Em 19/11/1977, nasceu o Grupo Escoteiro Temiminós e com ele a tropa escoteira Araribóia. O nome desta tropa significa, da língua tupi uma espécie de Cobra , na língua portuguesa conhecida como Araramboia.
Historicamente falando o Araribóia era um dos chefes da tribo indígena Tupi que habitava o litoral brasileiro do século XVI, Temiminós. Ajudou os portugueses na conquista da baía de Guanabara frente aos tamoios e franceses, em 1567. Como recompensa, os portugueses lhe cederam uma região na entrada da baía que viria a dar origem à atual cidade de Niterói, cidade da qual é considerado o fundador.
A Tropa escoteira mantém a sua tradição até hoje em questão de suas patrulhas escoteiras, que são Águia, Naja e Urso, patrulhas com mais de 30 anos de história.
